Westeros opiera się o feudalizm i prawo zwyczajowe. Król rządzi wszystkimi siedmioma królestwami, przekazuje poszczególne dzielnice wielkim rodom w zamian za wierną służbę, a ci dalej rozdysponują lenna między pomniejszymi za ich wierną służbę. Naruszanie zasad feudalizmu i praw Westeros powoduje, że zarówno nasi wasale, jak i dworzanie są bardziej skłonni buntować się przeciwko nam.